Porównanie Robotów Przemysłowych i Cobotów
W świecie automatyzacji przemysłowej coraz częściej słyszymy o dwóch głównych typach robotów: tradycyjnych robotach przemysłowych oraz cobotach. Choć oba rozwiązania mają na celu optymalizację procesów produkcyjnych, ich porównanie ujawnia fundamentalne różnice w konstrukcji, bezpieczeństwie, programowaniu i zastosowaniach. Znajomość tych różnic pomoże Ci dobrać technologię idealną dla twojej firmy.
Roboty przemysłowe: siła i wydajność w odizolowanym środowisku
Robot przemysłowy to programowalny manipulator o wielu stopniach swobody, najczęściej sześciu, zaprojektowany do automatycznego wykonywania zadań w środowisku przemysłowym. Jego podstawowe funkcje obejmują precyzyjne przemieszczanie narzędzia roboczego (np. chwytaka) w przestrzeni 3D z kontrolą pozycji i orientacji, realizację zaprogramowanych sekwencji ruchów i operacji, oraz powtarzalne wykonywanie tych zadań z wysoką dokładnością i wydajnością, przyczyniając się do zwiększenia produktywności i jakości procesów. Tego typu roboty idealnie sprawdzą się przy: spawaniu, paletyzacji, malowaniu, załadunku i rozładunku, obróbce drewna, tworzyw sztucznych i metalu.
Coboty (roboty współpracujące): elastyczność i bezpieczna interakcja człowiek-robot
Cobot, czyli robot współpracujący, to rodzaj robota przemysłowego zaprojektowany do bezpiecznej interakcji i współpracy z człowiekiem w jego bliskim otoczeniu. Jego podstawowe funkcje obejmują wspomaganie pracowników w zadaniach, które są monotonne, powtarzalne lub ergonomicznie obciążające, wykonywanie precyzyjnych operacji w kooperacji z człowiekiem, oraz automatyczne zatrzymywanie ruchu w przypadku wykrycia kolizji dzięki wbudowanym czujnikom siły i momentu, co umożliwia pracę bez tradycyjnych barier bezpieczeństwa w wielu aplikacjach. Coboty sprawdzą się przy: lutowaniu, pick & place, obsłudze maszyn, kontroli jakości, pakowaniu, aplikacjach laboratoryjnych.
Porównanie
| CECHA | ROBOT PRZEMYSŁOWY | COBOT (ROBOT WSPÓŁPRACUJĄCY) |
| Koszty | Wysoki koszt początkowy robota + dodatkowe koszty wygrodzeń i systemów bezpieczeństwa. Niższy koszt jednostkowy przy masowej produkcji. | Niższy koszt początkowy robota, często brak kosztów wygrodzeń. Szybszy potencjalny zwrot z inwestycji (ROI) przy mniejszych seriach. |
| Wydajność | Bardzo wysoka prędkość, udźwig i przepustowość. Zaprojektowany do pracy ciągłej i maksymalnej efektywności. | Umiarkowana prędkość i udźwig (ograniczenia bezpieczeństwa). Efektywność wynika ze współpracy z człowiekiem i elastyczności. |
| Bezpieczeństwo | Wymaga fizycznej strefy bezpieczeństwa (ogrodzenia, bariery świetlne) ze względu na dużą prędkość i siłę. | Wbudowane funkcje bezpieczeństwa (ograniczenie siły i mocy, czujniki kolizji). |
| Udział Człowieka | Minimalny w trakcie pracy (głównie nadzór, konserwacja, programowanie zdalne). | Bezpośrednia współpraca – człowiek i cobot pracują ramię w ramię w tej samej przestrzeni, dzieląc zadania. |
| Programowanie | Skomplikowane, często wymaga specjalistycznej wiedzy i dedykowanego oprogramowania. | Łatwe i intuicyjne, często przez ręczne prowadzenie ramienia lub graficzne interfejsy. |
| Elastyczność | Wysoka dzięki 6 osiom swobody i programowaniu złożonych trajektorii. | Mniejsza pod względem prędkości i udźwigu, ale większa w kontekście współpracy i programowania. |
| Przestrzeń Robocza | Wymaga dużej, wydzielonej przestrzeni z uwzględnieniem stref bezpieczeństwa. | Mniejszy footprint, możliwość integracji z istniejącymi stanowiskami pracy ludzi. |
Podsumowanie: którego robota wybrać?
Wybór między robotem przemysłowym a cobotem zależy od specyfiki aplikacji, wymagań dotyczących bezpieczeństwa, elastyczności oraz budżetu.
- Roboty przemysłowe pozostają niezastąpione w aplikacjach wymagających dużej siły, prędkości i pracy w trudnych warunkach, gdzie interakcja z człowiekiem jest minimalna lub niemożliwa.
- Coboty otwierają nowe możliwości automatyzacji tam, gdzie kluczowa jest współpraca człowieka z maszyną, szybkie przezbrajanie, szczególnie w MŚP oraz na liniach produkcyjnych o zmiennym profilu.
Nie ma uniwersalnie „lepszego” robota. Wybór zależy od konkretnych potrzeb Twojego przedsiębiorstwa.
Skontaktuj się z nami, pomożemy Ci podjąć decyzję!
📞 + 48 723 040 377
📧 biuro@smartautomation.pl
Sprawdź nasze social media
Polecamy również
Współpraca z cobotem – gwarancja bezpieczeństwa pracownika?
W poprzednim artykule porównywaliśmy roboty przemysłowe i coboty. Przyjrzeliśmy się kluczowym różnicom pomiędzy nimi. Jedną z najważniejszych cech, którą podkreśliliśmy, jest zdolność cobotów do pracy bez tradycyjnych klatek bezpieczeństwa. To otwiera niesamowite możliwości, ale też rodzi jedno pytanie, które pewnie każdemu chodzi po głowie ,,skoro nie ma barier, to co właściwie chroni pracownika?”
Czytaj więcej
Automatyzacja ,,szyta na miarę” czy gotowe rozwiązanie?
W obliczu rosnących kosztów utrzymania i nasilającej się konkurencji, każda firma zadaje sobie to samo pytanie: „Czy możemy działać szybciej, efektywniej, taniej?” Odpowiedź nasuwa się jedna, automatyzacja procesów. Choć początkowo może wydawać się kosztowna, wiele firm decyduje się na gotowe rozwiązania, licząc na szybkie wdrożenie i niższe nakłady. Tylko czy to rzeczywiście lepsze rozwiązanie niż automatyzacja ,,szyta na miarę"?
Czytaj więcej