Porównanie Robotów Przemysłowych i Cobotów
W świecie automatyzacji przemysłowej coraz częściej słyszymy o dwóch głównych typach robotów: tradycyjnych robotach przemysłowych oraz cobotach. Choć oba rozwiązania mają na celu optymalizację procesów produkcyjnych, ich porównanie ujawnia fundamentalne różnice w konstrukcji, bezpieczeństwie, programowaniu i zastosowaniach. Znajomość tych różnic pomoże Ci dobrać technologię idealną dla twojej firmy.
Roboty przemysłowe: siła i wydajność w odizolowanym środowisku
Robot przemysłowy to programowalny manipulator o wielu stopniach swobody, najczęściej sześciu, zaprojektowany do automatycznego wykonywania zadań w środowisku przemysłowym. Jego podstawowe funkcje obejmują precyzyjne przemieszczanie narzędzia roboczego (np. chwytaka) w przestrzeni 3D z kontrolą pozycji i orientacji, realizację zaprogramowanych sekwencji ruchów i operacji, oraz powtarzalne wykonywanie tych zadań z wysoką dokładnością i wydajnością, przyczyniając się do zwiększenia produktywności i jakości procesów. Tego typu roboty idealnie sprawdzą się przy: spawaniu, paletyzacji, malowaniu, załadunku i rozładunku, obróbce drewna, tworzyw sztucznych i metalu.
Coboty (roboty współpracujące): elastyczność i bezpieczna interakcja człowiek-robot
Cobot, czyli robot współpracujący, to rodzaj robota przemysłowego zaprojektowany do bezpiecznej interakcji i współpracy z człowiekiem w jego bliskim otoczeniu. Jego podstawowe funkcje obejmują wspomaganie pracowników w zadaniach, które są monotonne, powtarzalne lub ergonomicznie obciążające, wykonywanie precyzyjnych operacji w kooperacji z człowiekiem, oraz automatyczne zatrzymywanie ruchu w przypadku wykrycia kolizji dzięki wbudowanym czujnikom siły i momentu, co umożliwia pracę bez tradycyjnych barier bezpieczeństwa w wielu aplikacjach. Coboty sprawdzą się przy: lutowaniu, pick & place, obsłudze maszyn, kontroli jakości, pakowaniu, aplikacjach laboratoryjnych.
Porównanie
CECHA | ROBOT PRZEMYSŁOWY | COBOT (ROBOT WSPÓŁPRACUJĄCY) |
Koszty | Wysoki koszt początkowy robota + dodatkowe koszty wygrodzeń i systemów bezpieczeństwa. Niższy koszt jednostkowy przy masowej produkcji. | Niższy koszt początkowy robota, często brak kosztów wygrodzeń. Szybszy potencjalny zwrot z inwestycji (ROI) przy mniejszych seriach. |
Wydajność | Bardzo wysoka prędkość, udźwig i przepustowość. Zaprojektowany do pracy ciągłej i maksymalnej efektywności. | Umiarkowana prędkość i udźwig (ograniczenia bezpieczeństwa). Efektywność wynika ze współpracy z człowiekiem i elastyczności. |
Bezpieczeństwo | Wymaga fizycznej strefy bezpieczeństwa (ogrodzenia, bariery świetlne) ze względu na dużą prędkość i siłę. | Wbudowane funkcje bezpieczeństwa (ograniczenie siły i mocy, czujniki kolizji). |
Udział Człowieka | Minimalny w trakcie pracy (głównie nadzór, konserwacja, programowanie zdalne). | Bezpośrednia współpraca – człowiek i cobot pracują ramię w ramię w tej samej przestrzeni, dzieląc zadania. |
Programowanie | Skomplikowane, często wymaga specjalistycznej wiedzy i dedykowanego oprogramowania. | Łatwe i intuicyjne, często przez ręczne prowadzenie ramienia lub graficzne interfejsy. |
Elastyczność | Wysoka dzięki 6 osiom swobody i programowaniu złożonych trajektorii. | Mniejsza pod względem prędkości i udźwigu, ale większa w kontekście współpracy i programowania. |
Przestrzeń Robocza | Wymaga dużej, wydzielonej przestrzeni z uwzględnieniem stref bezpieczeństwa. | Mniejszy footprint, możliwość integracji z istniejącymi stanowiskami pracy ludzi. |
Podsumowanie: którego robota wybrać?
Wybór między robotem przemysłowym a cobotem zależy od specyfiki aplikacji, wymagań dotyczących bezpieczeństwa, elastyczności oraz budżetu.
- Roboty przemysłowe pozostają niezastąpione w aplikacjach wymagających dużej siły, prędkości i pracy w trudnych warunkach, gdzie interakcja z człowiekiem jest minimalna lub niemożliwa.
- Coboty otwierają nowe możliwości automatyzacji tam, gdzie kluczowa jest współpraca człowieka z maszyną, szybkie przezbrajanie, szczególnie w MŚP oraz na liniach produkcyjnych o zmiennym profilu.
Nie ma uniwersalnie „lepszego” robota. Wybór zależy od konkretnych potrzeb Twojego przedsiębiorstwa.
Skontaktuj się z nami, pomożemy Ci podjąć decyzję!
tel.: 723 040 377
email: biuro@smartautomation.pl
Polecamy również
Kluczowe zmiany dla przemysłu i automatyki: Nowe rozporządzenie maszynowe (UE) 2023/1230
Świat technologii pędzi naprzód, a wraz z nim ewoluują przepisy mające zapewnić bezpieczeństwo i innowacyjność. Kluczową zmianą dla całego sektora przemysłowego, w tym branży automatyki, jest niedawne opublikowanie Rozporządzenia Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2023/1230 w sprawie maszyn.
Czytaj więcejCzyszczenie den opakowań jako element systemu zapewnienia jakości i bezpieczeństwa produktu
W produkcji żywności i kosmetyków obowiązują rygorystyczne wymagania dotyczące jakości i higieny. Coraz więcej przedsiębiorstw w branżach FMCG wdraża systemy zarządzania jakością
Czytaj więcej