AUTOMOTIVE - zrobotyzowane stanowisko kompletacji elementów zaworu regulacji ciśnienia

W ramach aktualnego projektu dla branży automotive realizujemy zrobotyzowane stanowisko kompletacji elementów zaworu regulacji ciśnienia w silnikach marki volvo. Jego zadaniem jest automatyczne kompletowanie zestawu sprężyna + podkładka i precyzyjne przekazanie go bezpośrednio do dalszego etapu montażu.

W projekcie wykorzystaliśmy: Robot przemysłowy KUKA, który bez problemu poradzi sobie z powtarzalnymi zadaniami wykonywanymi w krótkim czasie. Robot pobiera podkładki za pomocą podajnika bębnowego FlexiBowl by ARS.

Kluczowym elementem stanowiska jest system wizyjny, który odpowiada za rozpoznanie położenia detali. Kamera Cognex, wsparta doświetlaczem podczerwieni. Na tej podstawie system wysyła dokładne koordynaty do robota, umożliwiając precyzyjne pobranie elementów. Dodatkowo zastosowaliśmy kontrolę wizyjną od firmy VisionX. Całość systemu jest sterowana za pomocą sterowników SIEMENS.

Podczas realizacji projektu napotkaliśmy jednak istotne wyzwania związane z poborem sprężynek. Ze względu na ich mały rozmiar oraz podatność na odkształcenia, zapewnienie stabilnej i powtarzalnej pozycji elementu w trakcie pobierania okazało się znacznie bardziej wymagające niż w przypadku sztywnych detali. Wyzwanie te wymagały dopracowania zarówno sposobu podawania materiału, jak i samego procesu pobierania przez robota.

Głównym celem projektu jest rozbudowa istniejącej już maszyny, którą wykonaliśmy wcześniej i rozszerzenie jej działania o nowy asortyment.

Zachęcamy do obejrzenia krótkiego filmu na naszych social mediach z realizacji tego projektu dla branży automotive!

• FACEBOOK
• LINKEDIN
• INSTAGRAM
• YOUTUBE