AUTOMOTIVE - zrobotyzowane stanowisko kompletacji elementów zaworu regulacji ciśnienia
W ramach aktualnego projektu dla branży automotive realizujemy zrobotyzowane stanowisko kompletacji elementów zaworu regulacji ciśnienia w silnikach marki volvo. Jego zadaniem jest automatyczne kompletowanie zestawu sprężyna + podkładka i precyzyjne przekazanie go bezpośrednio do dalszego etapu montażu.
W projekcie wykorzystaliśmy: Robot przemysłowy KUKA, który bez problemu poradzi sobie z powtarzalnymi zadaniami wykonywanymi w krótkim czasie. Robot pobiera podkładki za pomocą podajnika bębnowego FlexiBowl by ARS.
Kluczowym elementem stanowiska jest system wizyjny, który odpowiada za rozpoznanie położenia detali. Kamera Cognex, wsparta doświetlaczem podczerwieni. Na tej podstawie system wysyła dokładne koordynaty do robota, umożliwiając precyzyjne pobranie elementów. Dodatkowo zastosowaliśmy kontrolę wizyjną od firmy VisionX. Całość systemu jest sterowana za pomocą sterowników SIEMENS.
Podczas realizacji projektu napotkaliśmy jednak istotne wyzwania związane z poborem sprężynek. Ze względu na ich mały rozmiar oraz podatność na odkształcenia, zapewnienie stabilnej i powtarzalnej pozycji elementu w trakcie pobierania okazało się znacznie bardziej wymagające niż w przypadku sztywnych detali. Wyzwanie te wymagały dopracowania zarówno sposobu podawania materiału, jak i samego procesu pobierania przez robota.
Głównym celem projektu jest rozbudowa istniejącej już maszyny, którą wykonaliśmy wcześniej i rozszerzenie jej działania o nowy asortyment.
Zachęcamy do obejrzenia krótkiego filmu na naszych social mediach z realizacji tego projektu dla branży automotive!
Polecamy również
Profilometr laserowy w kontroli jakości
Profilometr laserowy to precyzyjne narzędzie, które pozwala na badanie mikroskopijnych nierówności oraz tekstury powierzchni detali. W Smart Automation potrafimy wykorzystać tę technologię. Jednym z przykładów jest nasz projekt obejmujący zrobotyzowane stanowisko do kontroli jakości uszczelek dla branży automotive.
Czytaj więcej
Audyt przed automatyzacją – jak uniknąć błędów?
Wielu menedżerów produkcji marzy o hali, która pracuje niemal bezobsługowo. Scenariusz jest kuszący, roboty AGV sprawnie przewożą komponenty, coboty paletyzują towar, a wydajność rośnie o kilkadziesiąt procent. Jednak rzeczywistość bywa brutalna. Często po zakupie drogich maszyn okazuje się, że robot stoi, bo proces jest zbyt chaotyczny, a pracownicy i tak muszą interweniować. Gdzie leży błąd? Przed zakupem wystarczyło zdecydować się na audyt przed automatyzacją.
Czytaj więcej